工業(yè)機(jī)器人專業(yè)知識(shí)有哪些,難不難
來源:網(wǎng)絡(luò)整理時(shí)間:2019-07-09 04:32 76次
摘要:控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的大腦,在智能制造的大潮下得以迅速發(fā)展,全球運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模到2022年預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元。工業(yè)機(jī)器人是控制器新興下游,2016年在專用控制器、PC-based控制器市場占比已達(dá)13.93%、10.50%。控制器作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件,在總成本中占比12%。未來工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)擴(kuò)張將使控制器需求進(jìn)一步擴(kuò)大,據(jù)估算2020年我國工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)??蛇_(dá)63億元。 工業(yè)機(jī)器人(英語:industrial robot。簡稱IR)是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作,且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它們在必要情況下配備有傳感器,其動(dòng)作步驟包括靈活的,轉(zhuǎn)動(dòng)都是可編程控制的(即在工作過程中,無需任何外力的干預(yù))。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的的加工工具,以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括:開放性模
控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的大腦,在智能制造的大潮下得以迅速發(fā)展,全球運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模到2022年預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元。工業(yè)機(jī)器人是控制器新興下游,2016年在專用控制器、PC-based控制器市場占比已達(dá)13.93%、10.50%。控制器作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件,在總成本中占比12%。未來工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)擴(kuò)張將使控制器需求進(jìn)一步擴(kuò)大,據(jù)估算2020年我國工業(yè)機(jī)器人控制器市場規(guī)??蛇_(dá)63億元。
工業(yè)機(jī)器人(英語:industrial robot。簡稱IR)是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作,且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它們在必要情況下配備有傳感器,其動(dòng)作步驟包括靈活的,轉(zhuǎn)動(dòng)都是可編程控制的(即在工作過程中,無需任何外力的干預(yù))。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的的加工工具,以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括:開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
隨著工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展,未來工業(yè)機(jī)器人專業(yè)前景也是非常的好。想要報(bào)名工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的同學(xué)歡迎大家咨詢,到我校參觀!
文章標(biāo)題:工業(yè)機(jī)器人專業(yè)知識(shí)有哪些,難不難
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